la trigonometría comienza con los babilonios y los
egipcios
* El
origen de la palabra TRIGONOMETRÍA proviene del griego "trígonos"
(triángulo) y “metria”
(metros)
*
Los babilonios y los egipcios (hace más de 3000 años) fueron los primeros en
utilizar los ángulos de un triángulo y las razones trigonométricas para
efectuar medidas en agricultura y para construir pirámides.
*A principios del siglo XVII, el
matemático John Napier inventó los logaritmos y gracias
a esto los cálculos trigonométricos recibieron un gran empuje. En el siglo
XVIII, el matemático Leonard Euler demostró que las propiedades de la
trigonometría eran producto de la aritmética de los números complejos y además
definió las funciones trigonométricas
* Conclusión El objetivo de la
trigonometría es establecer las relaciones matemáticas entre las medidas de las
longitudes de los segmentos que forman los lados de un triángulo con las
medidas de las amplitudes de sus ángulos, de manera que resulte posible
calcular las unas mediante las otras.
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Clasificación de los robots Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
•1.ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.
•2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente por un
operador humano. El modo de hacerlo es a través de un
dispositivo mecánico.El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
•3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
•4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
•1. Poliarticulados En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.
•2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
•3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
•4. Zoomórficos Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado.
•5. Híbridos Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
* El
origen de la palabra TRIGONOMETRÍA proviene del griego "trígonos"
(triángulo) y “metria”
(metros)
*A principios del siglo XVII, el
matemático John Napier inventó los logaritmos y gracias
a esto los cálculos trigonométricos recibieron un gran empuje. En el siglo
XVIII, el matemático Leonard Euler demostró que las propiedades de la
trigonometría eran producto de la aritmética de los números complejos y además
definió las funciones trigonométricas
